Для тех кто знает Си

Если вы были внимательны, то должны были обнаружить в библиотеке для МК (например HAL) конструкцию вида:

xxxxxxxxxx
#ifdef __cplusplus
extern "c"
{
#endif
​
// c code
​
#ifdef __cplusplus
} // extern "C"
#endif

Си является подмножеством C++, но с оговорками. Поведение некоторых механизмов языков, а так же значения ключевых слов, отличаются. По этому, если вы пишите код на Си в C++ программе, компилятору следует чётко дать об этом знать. Обернув код в extern "C" можно продолжать писать как в старые добрые времена. Другими словами, теперь вы готовы писать прошивки для микроконтроллеров.

Есть ещё одна особенность использования extern "C", но мы поговорим об этом позже.