Для тех кто знает C++

Если вы уже владеете C++, то чтение данной книги можно закончить на этом разделе. Ничего нового вы не узнаете, никаких полезных навыков с большой долей вероятности не приобретёте.

Программируя встраиваемые системы придётся забыть большую часть возможностей языка (и его библиотеки). Возьмём МК stm32f103c8, у которого 64 кб flash-памяти, и скомпилируем следующий код:

​x
#include <vector>
​
int main(void) {
    std::vector<int> vec;
    return 0;
}

10 Кб памяти на пустую функцию main()? В такой объём поместится полноценная прошика с инициализацией какого-нибудь дисплея, игрой и ещё светодиодом место останется помигать.

Если коротко, то не используйте:

• виртуальные функции (во всяком случае там где их придётся часто вызывать);
• множественное наследование;
• контейнеры и большей части стандартной библиотеки;
• исключения.

Компилировать код лучше всего со следующими флагами:

xxxxxxxxxx
-fno-exceptions -fno-non-call-exceptions -fno-rtti -Os

Теперь вы готовы писать прошивки для микроконтроллеров.