IAR Embedded Workbench

Другая достаточно популярная среда называется IAR Embedded Workbench. Она проприетарна и требует лицензирования (в случае если ваш код превышает 32 Кб), однако её вполне хватает для домашнего использования (kickstart-лицензия). Среда на много скуднее TrueStudio, но по ощущениям бинарный файл получается меньше (ввиду своей реализации компилятора). Для полноты картины рассмотрим процесс натсройки данной стреды.

Во-первых, нужно создать рабочее прострнаство. Для этого перейдите в меню File ⇒ New Workplace. Далее создайте прокет, меню Project ⇒ Create New Project... и выбирете C-проект.

iar new project

Далее нужно настроить новосозданный проект. Щёлкните правой кнопкой мыши по проекту в менеджере проектов или перейдите в меню Project ⇒ Options...

Во вкладке Target (General Options) укажите целевой микроконтроллер, в нашем случае это ST STM32F03C8.

iar choose device

Во вкладке Library Configuration поставьте галочку CMSIS. IAR автоматически подключит библиотеку (вендернезависимую часть) к проекту.

iar cmsis

Во вкладке Language 1 (C/C++ Compiler) можно выбрать диалект языка, оставьте c11.

iar lang c11

Если необходимо включить оптимизацию, перейдите во вкладку Optimization и выбирите Medium или High. По-умолчанию стоит Low, мы не будем его менять.

iar optimization

Следующее что необходимо сделать, это указать директории в которых храняться библиотеки, а так же определить маркеры для препроцессора. Перейдите во вкладку Preprocessor и перепишите содержимое полей. Здесь &PROJ_DIR& заменяется на положение проекта в системе. Мы скопируем нужные файлы в конце.

iar dirs

Что бы включить генерацию бинарного файла, откройте вкладку Output (Output converter), поставьте галочку Generate additional output и выбирете Intel Extended hex.

iar hex gen

Последнее что нужно сделать, это выбрать отладчик, который мы будем использовать. IAR работает с раными контроллерами, отладчик ST называется ST-Link. Перейдите в пукт Debugger.

iar stlink

Во вкладке Download поставьте галочку Verify download, она заставит среду проверять успешность залитой прошивки.

iar verify

В пункте ST-LINK ничего менять не нужно, но все равно зайдите в него и изучите параметры при котором будет работать наш отладчик.

iar stlink config

Нажмите OK для принятия изменений.

IAR позволяет создать виртуальные папки (группы) для файлов в проекте. Чтобы файлы библиотек вам не мешались, создайте под них такие группы. Для этого нажмите правой кнопкой мыши по проекту и выбирите Add ⇒ Add Group....

iar add group

Ваш проект должен выглядеть примерно следующим образом.

iar main window

Далее скачайте файлы библиотек с сайта ST и добавьте их к проекту через то же меню.

Рассмотрим процесс настройки для библиотеки SPL.

С сайта ST Microelectronics нужно будет скачать архив STM32F10x standard peripherals library — в нём содержатся:

CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard) — библиотека, определяющая работу ядра, того самого Cortex M3 (о ней мы поговорим позже);
SPL (Standart Peripheral Library) — стандартная периферийная библиотека, которая сэкономит вам много сил в конфигурации той или иной периферии;
Examples — если нужно изучить, как работает новая для вас периферия, то в этой папке лежит множество примеров на все случаи жизни.

Так как среда IAR уже включает в себя CMSIS и она новее, чем та что в библиотеке, может возникнуть конфликт.


xxxxxxxxxx
Warning[25] : Label ‘xxxxx’ is defined pubweak in a section implicitly declared root

Проблема решается заменой некоторых строк во встроенной библиотеке CMSIS: в местах упоминания CODE:REORDER добавьте NOROOT(1). Например:


xxxxxxxxxx
PUBWEAK NMI_Handler
SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)
NMI_Handler

Сгенерировать файлы проекта с другими библиотеками можно в CubeMX, о котором мы поговорим чуть позже.

Назад | Оглавление | Дальше